Ambientada no Departamento de Despedida da Federação Japonesa dos Anjos, “Dandelion” acompanha os “Anjos” Tetsuo Tanba e Misaki Kurogane enquanto eles se esforçam para localizar espíritos presos à Terra — almas incapazes de seguir em frente e encontrar paz — e gentilmente os guiam para que possam partir.
Os anjos enfrentam dificuldades para cumprir suas tarefas diárias. No entanto, Tetsuo Tanba e sua líder, Misaki Kurogane, que compõem o Clã Dandelion da 21ª Divisão, optaram por seguir seu próprio ritmo: em vez de apressar os casos, eles dedicam tempo a cada espírito, ouvindo seus arrependimentos e ajudando-os a resolver o que os impede de seguir em frente.
Um dia, eles encontram o espírito preso à Terra de um senhor idoso que corre a toda velocidade, tentando desesperadamente escapar.